Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах : учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01 ― "Технология машиностроения", 12.02 ― "Металлорежущие станки и инструменты", 21.06 ― "Робототехнические системы и комплексы", 21.03 ― "Автоматизация технологических процессов" : в 3 ч. / Министерство образования Республики Беларусь, Белорусская государственная политехническая академия, Кафедра "Технология машиностроения". Ч. 1 : Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления / И. П. Филонов, Ю. Б. Герасимов, Л. В. Курч