Навигационные системы и системы управления движущимися объектами: Учеб. пособие. [В 2-х ч.] / М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР. Всесоюз. заоч. энерг. ин-т. Фак. усовершенствования дипломир. инженеров