Электронная библиотека Национальной библиотеки Беларуси

Многокоординатная система перемещений на основе сегментного кольцевого привода прямого действия для оборудования микроэлектроники: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.27.06 / Ареби Мажед Али. - Минск, 2011. - 21 с.

Многокоординатная система перемещений на основе сегментного кольцевого привода прямого действия для оборудования микроэлектроники: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.27.06: защищена 28.06.11: утверждена 28.09.11 / Ареби Мажед Али. - Минск, 2011. - 183 л.

Реконфигурируемые механизмы параллельной кинематики для многокоординатных систем перемещений в сборочном и оптико-механическом оборудовании микроэлектроники: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.27.06 Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники / Литвинов Егор Алексеевич. - Минск, 2012. - 22 с.

Реконфигурируемые механизмы параллельной кинематики для многокоординатных систем перемещений в сборочном и оптико-механическом оборудовании микроэлектроники: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.27.06 Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники / Литвинов Егор Алексеевич. - Минск, 2012. - 208 л.

Математическое моделирование, алгоритмы и программы управления манипуляторами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук: специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ / Артемова Александра Олеговна. - Ульяновск, 2013. - 19 с.

Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук: специальность 01.02.01 Теоретическая механика / Крутиков Сергей Леонидович. - Москва, 2013. - 23 с.

Синтез движения манипуляционных систем для пространств со сложными связями и ограничениями: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук: специальность 01.02.01 Теоретическая механика / Орлов Игорь Александрович. - Москва, 2013. - 18 с.

Разработка и исследование пространственного манипулятора параллельной структуры с тремя поступательными степенями свободы для робототехнических систем предприятий текстильной и легкой промышленности: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.02.13 Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность) / Ларюшкин Павел Андреевич. - Москва, 2013. - 16 с.

Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 01.02.06 Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры / Крахмалев Олег Николаевич. - Курск, 2013. - 16 с.

Использование методов анализа данных при разработке адаптивного драйвера манипулятора: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.13.17 Теоретические основы информатики / Пономарев Дмитрий Иванович. - Москва, 2013. - 24 с.

Диагностика оптоэлектронных устройств и систем. Лабораторный практикум: учебно-методическое пособие для специальности 1-36 04 01 "Электронно-оптические системы и технологии" / Министерство образования Республики Беларусь, Учреждение образования "Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники", Кафедра электронной техники и технологии. - Минск : БГУИР, 2014. - 68, [1] с.

Информационно-управляющая человеко-машинная система для высокоманевренной четырехколесной платформы с податливым манипулятором на борту: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.11.16 Информационно-измерительные и управляющие системы / Митрофанов Иван Евгеньевич. - Москва, 2013. - 22 с.

Разработка методов расчета манипулятора -трипода на поворотном основании: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Дяшкин-Титов Виктор Владимирович. - Волгоград, 2014. - 19, [1] с.

Редукция задач управления и оценивания для сингулярно возмущенных систем: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук: специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ / Осинцев Михаил Сергеевич. - Самара, 2014. - 16 с.

Робототехника: математическое и компьютерное моделирование механики манипуляторов. Курс лекций: пособие для студентов, обучающихся по специальности 1-31 03 02 "Механика и математическое моделирование" / Белорусский государственный университет. - Минск : БГУ, 2013. - 222, [1] с.

Структурный и кинематический анализ роботов-манипуляторов с использованием программы SOLIDWORKS: методические указания к виртуальной лабораторной работе по теории механизмов и машин для студентов специальностей 1-36 09 01 Машины и аппараты пищевых производств, 1-36 20 01 Низкотемпературная техника дневной и заочной формы получения образования / Министерство образования Республики Беларусь, Учреждение образования "Могилевский государственный университет продовольствия", Кафедра прикладной механики. - Могилев : МГУП, 2014. - 19 с., включая обложку

Разработка научных основ создания манипуляционных механизмов параллельной структуры для робототехнических систем предприятий текстильной и легкой промышленности: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук: специальность 05.02.13 Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность) / Хейло Сергей Валерьевич. - Москва, 2014. - 31 с.

Многофункциональная транспортно-манипуляционная робототехническая система для работы на внешней поверхности космических летательных аппаратов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин / Даляев Игорь Юрьевич. - Санкт-Петербург, 2014. - 16 с.

Адаптивное управление манипуляторами с максимальным быстродействием: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Губанков Антон Сергеевич. - Владивосток, 2015. - 19, [1] с.

Теория механизмов и машин: методические указания к лабораторным работам для студентов специальностей 1-36 09 01 Машины и аппараты пищевых производств, 1-36 20 01 Низкотемпературная техника дневной и заочной формы получения образования / Министерство образования Республики Беларусь, Учреждение образования "Могилевский государственный университет продовольствия", Кафедра прикладной механики. - Могилев : МГУП, 2015. - 51 с., включая обложку

Уточнение результатов поиска