Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.02.05 / Поливанов Александр Юрьевич

Сохранено в:
Шифр документа: 2Ад65525,
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Поливанов, А. Ю.
Опубликовано: М. , 2001
Физические характеристики: 16 с.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a22000004ia4500
001 BY-NLB-br391787
005 20220519142046.0
100 # # $a 20020318d2001 k y0rusy50 ||||ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a ru 
105 # # $a y m 001yy 
109 # # $a aa  $a ac 
200 1 # $a Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения  $e Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук  $e 05.02.05  $f Поливанов Александр Юрьевич  $g [Моск. гос. технол. ун-т "Станкин"] 
210 # # $a М.  $d 2001 
215 # # $a 16 с. 
606 0 # $3 BY-NLB-ar26042  $a ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar33780  $a ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ СИСТЕМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar5243831  $a МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2748278  $a ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar3248376  $a ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar23987  $a ПОГРЕШНОСТИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar11233  $a ИДЕНТИФИКАЦИЯ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar4345201  $a КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА ДВИЖЕНИЙ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2382  $a АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ  $2 DVNLB 
686 # # $a 55.30.01  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 05.02.05  $2 oksvnk 
700 # 1 $3 BY-SEK-534422  $a Поливанов  $b А. Ю.  $g Александр Юрьевич 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20020318  $g psbo 
801 # 1 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20060316  $g psbo