Змеевидные роботы для перемещения в ограниченных пространствах: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Шмаков Олег Александрович

Сохранено в:
Шифр документа: 2//259371(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Шмаков, О. А.
Опубликовано: Санкт-Петербург , 2024
Физические характеристики: 20 с. : цв. ил., табл.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0001937166
005 20241022105800.0
100 # # $a 20240905d2024 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Змеевидные роботы для перемещения в ограниченных пространствах  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы  $f Шмаков Олег Александрович  $g [место защиты: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого] 
210 # # $a Санкт-Петербург  $d 2024 
215 # # $a 20 с.  $c цв. ил., табл. 
320 # # $a Библиография: с. 19—20 (14 назв.) 
606 0 # $3 BY-NLB-ar28473  $a РОБОТОТЕХНИКА  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar3351902  $a БИОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar6140  $a ВОЛНОВЫЕ ДВИЖЕНИЯ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar4810544  $a КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar1918267  $a КРИВОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2667262  $a АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ  $2 DVNLB 
686 # # $a 2.5.4.  $2 oksvnk 
686 # # $a 30.15.23  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.03  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.31  $v 6  $2 rugasnti 
700 # 1 $3 BY-SEK-ar14797626  $a Шмаков  $b О. А.  $g Олег Александрович 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20240905  $g RCR