Методы планирования движений шагающих роботов и их движителей: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Смирная Лилия Дмитриевна

Сохранено в:
Шифр документа: 2//255885(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Смирная, Л. Д.
Опубликовано: Волгоград , 2023
Физические характеристики: 19, [1] с., включая обложку : ил.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0001883023
005 20240221145456.0
100 # # $a 20231222d2023 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Методы планирования движений шагающих роботов и их движителей  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы  $f Смирная Лилия Дмитриевна  $g [место защиты: Волгоградский государственный технический университет] 
210 # # $a Волгоград  $d 2023 
215 # # $a 19, [1] с., включая обложку  $c ил. 
320 # # $a Библиография в конце текста 
606 0 # $3 BY-NLB-ar54124  $a МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar52885  $a ШАГАЮЩИЕ МАШИНЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar10640430  $a ШАГАЮЩИЕ ДВИЖИТЕЛИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar4532799  $a УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2289122  $a УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2708275  $a ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar13314  $a КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar25725  $a ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar28473  $a РОБОТОТЕХНИКА  $2 DVNLB 
686 # # $a 2.5.4.  $2 oksvnk 
686 # # $a 55.30.03  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.05  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 28.19  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 30.15.23  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 50.41.25  $v 6  $2 rugasnti 
700 # 1 $3 BY-SEK-ar14602972  $a Смирная  $b Л. Д.  $g Лилия Дмитриевна 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20231222  $g RCR