|
|
|
|
|
00000cam0a2200000 ia4500 |
001 |
BY-NLB-br0001719127 |
005 |
20211116152721.0 |
100 |
# |
# |
$a 20210921d2021 k y0rusy50 ca
|
101 |
0 |
# |
$a rus
|
102 |
# |
# |
$a RU
|
105 |
# |
# |
$a a m 000yy
|
109 |
# |
# |
$a ac
$a aa
|
200 |
1 |
# |
$a Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырехколесного мобильного робота
$e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
$e специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы
$f Мешковский Евгений Олегович
$g Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
|
210 |
# |
# |
$a Санкт-Петербург
$d 2021
|
215 |
# |
# |
$a 20 с.
$c ил.
|
320 |
# |
# |
$a Библиография: с. 19—20 (10 назв.)
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar4207937
$a ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar54124
$a МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar10589550
$a КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar38880
$a ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar35285
$a УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar34382
$a ТРАЕКТОРИИ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar9299
$a ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar7146865
$a СОГЛАСОВАННОСТЬ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar21805
$a ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ (мат.)
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar17280
$a МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
$2 DVNLB
|
686 |
# |
# |
$a 05.09.03
$2 oksvnk
|
686 |
# |
# |
$a 55.30.29
$v 6
$2 rugasnti
|
686 |
# |
# |
$a 55.30.31
$v 6
$2 rugasnti
|
686 |
# |
# |
$a 55.01.77
$v 6
$2 rugasnti
|
700 |
# |
1 |
$3 BY-SEK-ar14072875
$a Мешковский
$b Е. О.
$g Евгений Олегович
|
801 |
# |
0 |
$a BY
$b BY-HM0000
$c 20210921
$g RCR
|