Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырехколесного мобильного робота: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы / Мешковский Евгений Олегович

Сохранено в:
Шифр документа: 2//241615(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Мешковский, Е. О.
Опубликовано: Санкт-Петербург , 2021
Физические характеристики: 20 с. : ил.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0001719127
005 20211116152721.0
100 # # $a 20210921d2021 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырехколесного мобильного робота  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e специальность 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы  $f Мешковский Евгений Олегович  $g Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого 
210 # # $a Санкт-Петербург  $d 2021 
215 # # $a 20 с.  $c ил. 
320 # # $a Библиография: с. 19—20 (10 назв.) 
606 0 # $3 BY-NLB-ar4207937  $a ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar54124  $a МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar10589550  $a КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar38880  $a ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar35285  $a УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar34382  $a ТРАЕКТОРИИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar9299  $a ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar7146865  $a СОГЛАСОВАННОСТЬ   $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar21805  $a ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ (мат.)  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar17280  $a МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ  $2 DVNLB 
686 # # $a 05.09.03  $2 oksvnk 
686 # # $a 55.30.29  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.31  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.01.77  $v 6  $2 rugasnti 
700 # 1 $3 BY-SEK-ar14072875  $a Мешковский  $b Е. О.  $g Евгений Олегович 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20210921  $g RCR