Моделирование и автоматическое управление сварочными роботами-манипуляторами при наличии технологических ограничений: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность) / Илюшин Игорь Эдуардович

Сохранено в:
Шифр документа: 26Н//7895(039), ##32Н//466905CD(055),
Вид документа: Диссертации
Автор: Илюшин, И. Э.
Опубликовано: Минск , 2020
Физические характеристики: 181 л. : ил., табл.
Язык: Русский
Предмет:
Е-документ: E-документ
00000cbm0a2200000 id4500
001 BY-NLB-br0001713982
005 20210916155509.0
100 # # $a 20210826h20202021k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a BY 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ab  $a aa 
200 1 # $a Моделирование и автоматическое управление сварочными роботами-манипуляторами при наличии технологических ограничений  $e диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e специальность 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)  $f Илюшин Игорь Эдуардович  $g научный руководитель Кожевников М. М.  $g Учреждение образований "Могилевский государственный университет продовольствия" 
210 # # $a Минск  $d 2020 
215 # # $a 181 л.  $c ил., табл. 
320 # # $a Библиография: л. 129—143 
328 # 0 $d Защищена 25.03.2021, утверждена 02.06.2021 
333 # # $a Электронная копия размещена с разрешения автора 
488 # 0 $1 001BY-NLB-br0001676623 
606 0 # $3 BY-NLB-ar29210  $a СВАРОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar5244420  $a СВАРОЧНЫЕ АВТОМАТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar5243831  $a МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar1551  $a АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2667262  $a АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ  $2 DVNLB 
615 # # $a Белорусский национальный документ 
675 # # $a 621.791.03-52(043.3)  $v 4  $z rus 
675 # # $a 621.865.8-049.8:621.791(043.3)  $v 4  $z rus 
686 # # $a 81.35.13  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.69.29  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.01.85  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 50.43.17  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 05.13.06  $2 nsnrrb 
700 # 1 $3 BY-SEK-ar7978646  $a Илюшин  $b И. Э.  $g Игорь Эдуардович  $c кандидат технических наук 
702 # 1 $3 BY-SEK-500808  $a Кожевников  $b М. М.  $g Михаил Михайлович  $c кандидат технических наук, вычислительная техника  $f род. 1977 
712 0 2 $3 BY-NLB-ar2451252  $a Могилевский государственный университет продовольствия  $4 595 
712 0 2 $3 BY-NLB-ar186905  $a Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники  $c Минск  $4 995 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20210217  $g RCR 
856 4 # $u hhttp://dep.nlb.by/jspui/bitstream/nlb/56741/2/default.html