|
|
|
|
|
00000cam0a2200000 ia4500 |
001 |
BY-NLB-br0001630958 |
005 |
20201012180316.0 |
100 |
# |
# |
$a 20200612d2019 k y0rusy50 ca
|
101 |
0 |
# |
$a rus
|
102 |
# |
# |
$a RU
|
105 |
# |
# |
$a a m 000yy
|
109 |
# |
# |
$a ac
$a aa
|
200 |
1 |
# |
$a Система планирования и исполнения задания мобильным колесным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия
$e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
$e специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$f Алексеев Александр Александрович
$g [Московский политехнический университет (Московский Политех)]
|
210 |
# |
# |
$a Москва
$d 2019
|
215 |
# |
# |
$a 28 с.
$c ил., табл.
|
320 |
# |
# |
$a Библиография: с. 27—28
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar54124
$a МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar34382
$a ТРАЕКТОРИИ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar3321402
$a ДВИЖЕНИЕ (механика)
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar18108
$a РАСЧЕТА МЕТОДЫ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar2744440
$a БЕЗЬЕ КРИВЫЕ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar10589550
$a КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar2293844
$a СКЛАДСКАЯ ЛОГИСТИКА
$2 DVNLB
|
686 |
# |
# |
$a 55.30.31
$v 6
$2 rugasnti
|
686 |
# |
# |
$a 55.30.03
$v 6
$2 rugasnti
|
686 |
# |
# |
$a 55.30.05
$v 6
$2 rugasnti
|
686 |
# |
# |
$a 55.01.77
$v 6
$2 rugasnti
|
686 |
# |
# |
$a 30.15.23
$v 6
$2 rugasnti
|
686 |
# |
# |
$a 81.88.11
$v 6
$2 rugasnti
|
686 |
# |
# |
$a 05.02.05
$2 oksvnk
|
700 |
# |
1 |
$3 BY-SEK-ar6816526
$a Алексеев
$b А. А.
$g Александр Александрович
$c автоматизация технологических процессов
|
801 |
# |
0 |
$a BY
$b BY-HM0000
$c 20200612
$g RCR
|