Система планирования и исполнения задания мобильным колесным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Алексеев Александр Александрович

Сохранено в:
Шифр документа: 2//234558(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Алексеев, А. А.
Опубликовано: Москва , 2019
Физические характеристики: 28 с. : ил., табл.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0001630958
005 20201012180316.0
100 # # $a 20200612d2019 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Система планирования и исполнения задания мобильным колесным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы  $f Алексеев Александр Александрович  $g [Московский политехнический университет (Московский Политех)] 
210 # # $a Москва  $d 2019 
215 # # $a 28 с.  $c ил., табл. 
320 # # $a Библиография: с. 27—28 
606 0 # $3 BY-NLB-ar54124  $a МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar34382  $a ТРАЕКТОРИИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar3321402  $a ДВИЖЕНИЕ (механика)  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar18108  $a РАСЧЕТА МЕТОДЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2744440  $a БЕЗЬЕ КРИВЫЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar10589550  $a КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2293844  $a СКЛАДСКАЯ ЛОГИСТИКА  $2 DVNLB 
686 # # $a 55.30.31  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.03  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.05  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.01.77  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 30.15.23  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 81.88.11  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 05.02.05  $2 oksvnk 
700 # 1 $3 BY-SEK-ar6816526  $a Алексеев  $b А. А.  $g Александр Александрович  $c автоматизация технологических процессов 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20200612  $g RCR