Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ / Антонов Владимир Олегович

Сохранено в:
Шифр документа: 2//223384(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Антонов, В. О.
Опубликовано: Ставрополь , 2018
Физические характеристики: 23 с. : ил., табл.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0001503896
005 20190218141306.0
100 # # $a 20181102d2018 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ  $f Антонов Владимир Олегович  $g [Северо-Кавказский федеральный университет (ФГАОУ ВО СКФУ)] 
210 # # $a Ставрополь  $d 2018 
215 # # $a 23 с.  $c ил., табл. 
320 # # $a Библиография: с. 22—23 (10 назв.) 
606 0 # $3 BY-NLB-ar28473  $a РОБОТОТЕХНИКА  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar5243831  $a МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar23210  $a ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (механика)  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar1594029  $a ПРЕПЯТСТВИЯ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2113377  $a МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar39488  $a ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ  $2 DVNLB 
686 # # $a 05.13.18  $2 oksvnk 
686 # # $a 55.30.03  $v 6  $2 rugasnti 
700 # 1 $3 BY-SEK-ar13375135  $a Антонов  $b В. О.  $g Владимир Олегович 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20181102  $g RCR