|
|
|
|
|
00000cam0a2200000 ia4500 |
| 001 |
BY-NLB-br0001352125 |
| 005 |
20170502134850.0 |
| 100 |
# |
# |
$a 20170121d2016 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
# |
$a rus
|
| 102 |
# |
# |
$a RU
|
| 105 |
# |
# |
$a a m 000yy
|
| 109 |
# |
# |
$a ac
$a aa
|
| 200 |
1 |
# |
$a Развитие бикватернионной теории кинематического управления и ее приложение к решению обратной задачи кинематики роботов-манипуляторов
$e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
$e специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (в технической отрасли)
$f Нелаева Екатерина Игоревна
$g [Институт проблем точной механики и управления Российской академии наук]
|
| 210 |
# |
# |
$a Саратов
$d 2016
|
| 215 |
# |
# |
$a 19 с., включая обложку
$c ил.
|
| 320 |
# |
# |
$a Библиография: с. 18—19 (10 назв.)
|
| 606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar5243831
$a МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ
$2 DVNLB
|
| 606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar4811000
$a КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ
$2 DVNLB
|
| 606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar4532799
$a УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
$2 DVNLB
|
| 606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar4074115
$a ОБРАТНЫЕ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ
$2 DVNLB
|
| 606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar2113377
$a МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
$2 DVNLB
|
| 686 |
# |
# |
$a 55.30.31
$v 6
$2 rugasnti
|
| 686 |
# |
# |
$a 55.01.77
$v 6
$2 rugasnti
|
| 686 |
# |
# |
$a 30.15.23
$v 6
$2 rugasnti
|
| 686 |
# |
# |
$a 05.13.01
$2 oksvnk
|
| 700 |
# |
1 |
$3 BY-SEK-ar11799895
$a Нелаева
$b Е. И.
$g Екатерина Игоревна
|
| 801 |
# |
0 |
$a BY
$b BY-HM0000
$c 20170121
$g psbo
|
