Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределенностью на основе метода интервальных форм: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Макарова Татьяна Александровна

Сохранено в:
Шифр документа: 2//206632(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Макарова, Т. А.
Опубликовано: Москва , 2016
Физические характеристики: 20 с. : ил.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0001332620
005 20170211104040.0
100 # # $a 20161108d2016 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределенностью на основе метода интервальных форм  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы  $f Макарова Татьяна Александровна  $g [Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"] 
210 # # $a Москва  $d 2016 
215 # # $a 20 с.  $c ил. 
320 # # $a Библиография: с. 20 (5 назв.) 
606 0 # $3 BY-NLB-ar5243831  $a МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar1347  $a ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar4532799  $a УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2145453  $a АВТОМАТИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2473262  $a РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2113377  $a МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ  $2 DVNLB 
686 # # $a 55.30.31  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.01.77  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 05.02.05  $2 oksvnk 
700 # 1 $3 BY-NLB-ar11912494  $a Макарова  $b Т. А.  $g Татьяна Александровна  $c робототехника 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20161108  $g psbo