|
|
|
|
|
00000cam0a2200000 ia4500 |
001 |
BY-NLB-br0001332620 |
005 |
20170211104040.0 |
100 |
# |
# |
$a 20161108d2016 k y0rusy50 ca
|
101 |
0 |
# |
$a rus
|
102 |
# |
# |
$a RU
|
105 |
# |
# |
$a a m 000yy
|
109 |
# |
# |
$a ac
$a aa
|
200 |
1 |
# |
$a Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределенностью на основе метода интервальных форм
$e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
$e специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$f Макарова Татьяна Александровна
$g [Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"]
|
210 |
# |
# |
$a Москва
$d 2016
|
215 |
# |
# |
$a 20 с.
$c ил.
|
320 |
# |
# |
$a Библиография: с. 20 (5 назв.)
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar5243831
$a МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar1347
$a ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar4532799
$a УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar2145453
$a АВТОМАТИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar2473262
$a РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
$2 DVNLB
|
606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar2113377
$a МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
$2 DVNLB
|
686 |
# |
# |
$a 55.30.31
$v 6
$2 rugasnti
|
686 |
# |
# |
$a 55.01.77
$v 6
$2 rugasnti
|
686 |
# |
# |
$a 05.02.05
$2 oksvnk
|
700 |
# |
1 |
$3 BY-NLB-ar11912494
$a Макарова
$b Т. А.
$g Татьяна Александровна
$c робототехника
|
801 |
# |
0 |
$a BY
$b BY-HM0000
$c 20161108
$g psbo
|