Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителями: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.02.05 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Устинов Сергей Анатольевич

Сохранено в:
Шифр документа: 2//203823(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Устинов, С. А.
Опубликовано: Волгоград , 2016
Физические характеристики: 23 с. : ил.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0001303933
005 20160822144208.0
100 # # $a 20160712d2016 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителями  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e специальность 05.02.05 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы  $f Устинов Сергей Анатольевич  $g [Волгоградский государственный технический университет] 
210 # # $a Волгоград  $d 2016 
215 # # $a 23 с.  $c ил. 
320 # # $a Библиография: с. 22—23 (11 назв.) 
606 0 # $3 BY-NLB-ar54124  $a МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar5196264  $a ШАГОХОДЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar8621  $a ДВИЖИТЕЛИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar25440  $a ПРИВОДЫ (техн.)  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar9305  $a ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar39482  $a ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar39518  $a ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ЗАТРАТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar13825  $a КОЛЕСНЫЕ ДВИЖИТЕЛИ  $2 DVNLB 
686 # # $a 05.02.02  $2 oksvnk 
686 # # $a 55.30.29  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.03  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.31  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 30.15.23  $v 6  $2 rugasnti 
700 # 1 $3 BY-SEK-ar10940435  $a Устинов  $b С. А.  $g Сергей Анатольевич 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20160712  $g psbo