Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы / Толстунов Олег Глебович

Сохранено в:
Шифр документа: 2//188230(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Толстунов, О. Г.
Опубликовано: Новочеркасск , 2015
Физические характеристики: 22, [1] с. : ил.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0001179494
005 20150511145639.0
100 # # $a 20150319d2015 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e специальность 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы  $f Толстунов Олег Глебович  $g [Донской государственный технический университет] 
210 # # $a Новочеркасск  $d 2015 
215 # # $a 22, [1] с.  $c ил. 
320 # # $a Библиография: с. 21—23 (19 назв.) 
606 0 # $3 BY-NLB-ar5243831  $a МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar5262332  $a КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar23210  $a ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (механика)  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar4894469  $a КИНЕТОСТАТИКА  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar14452  $a КОНСТРУКТИВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar17280  $a МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ  $2 DVNLB 
610 0 # $a параллельно-последовательные манипуляторы 
610 0 # $a паралельна-паслядоўныя маніпулятары 
686 # # $a 05.02.05  $2 oksvnk 
686 # # $a 55.30.05  $2 rugasnti  $v 6 
700 # 1 $3 BY-SEK-ar8665349  $a Толстунов  $b О. Г.  $g Олег Глебович 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20150319  $g psbo