Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации / Кучерский Роман Владимирович

Сохранено в:
Шифр документа: 2//171751(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Кучерский, Р. В.
Опубликовано: Москва , 2014
Физические характеристики: 18 с. : ил.
Язык: Русский
Предмет:
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ЭКСПЕРТНЫЕ СИСТЕМЫ
ПЛАНИРОВАНИЕ
АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
СТРУКТУРА ДАННЫХ
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
КАРТОГРАФИРОВАНИЕ
СТРОИТЕЛЬНЫЕ КОНСТРУКЦИИ
ЛАБИРИНТЫ
SLAM-ЗАДАЧИ
Slam Simulator, программно-инструментальный комплекс
Slam Simulator, праграмна-інструментальны комплекс
FastSlam, алгоритм
FastSlam, алгарытм
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0001059013
005 20220824100453.0
100 # # $a 20140423d2014 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации  $f Кучерский Роман Владимирович  $g [Московский государственный технический университет, радиотехники, электроники и автоматики (МГТУ МИРЭА)] 
210 # # $a Москва  $d 2014 
215 # # $a 18 с.  $c ил. 
320 # # $a Библиография: с. 17—18 (11 назв.) 
606 0 # $3 BY-NLB-ar54124  $a МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar38742  $a ЭКСПЕРТНЫЕ СИСТЕМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar23693  $a ПЛАНИРОВАНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar83227  $a АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar32368  $a СТРУКТУРА ДАННЫХ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar25725  $a ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar55139  $a КАРТОГРАФИРОВАНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar32288  $a СТРОИТЕЛЬНЫЕ КОНСТРУКЦИИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2703364  $a ЛАБИРИНТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar14299597  $a SLAM-ЗАДАЧИ  $2 DVNLB 
610 0 # $a Slam Simulator, программно-инструментальный комплекс 
610 0 # $a Slam Simulator, праграмна-інструментальны комплекс 
610 0 # $a FastSlam, алгоритм 
610 0 # $a FastSlam, алгарытм 
686 # # $a 05.13.01  $2 oksvnk 
686 # # $a 28.23.27  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.31  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.03  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 28.17.19  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 28.23.35  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 28.23.29  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 67.17.15  $v 6  $2 rugasnti 
700 # 1 $3 BY-SEK-ar7419845  $a Кучерский  $b Р. В.  $g Роман Владимирович 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20140423  $g RCR 

Схожие документы