Планирование пути колесного робота по зашумленным измерениям в задаче управления движением вдоль криволинейной траектории: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.01 / Гилимьянов Руслан Фаильевич

Сохранено в:
Шифр документа: 2//85762(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Гилимьянов, Р. Ф.
Опубликовано: Москва , 2010
Физические характеристики: 25, [1] с. : ил.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0000497841
005 20160503101115.0
100 # # $a 20100505d2010 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Планирование пути колесного робота по зашумленным измерениям в задаче управления движением вдоль криволинейной траектории  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e 05.13.01  $f Гилимьянов Руслан Фаильевич  $g Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН 
210 # # $a Москва  $d 2010 
215 # # $a 25, [1] с.  $c ил. 
320 # # $a Библиография: с. 25—26 (13 назв.) 
606 0 # $3 BY-NLB-ar54124  $a МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar34382  $a ТРАЕКТОРИИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar1551  $a АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2473257  $a УПРАВЛЕНИЯ ТЕОРИЯ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar31595  $a СПЛАЙН-АППРОКСИМАЦИЯ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar37857  $a ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar10589550  $a КОЛЕСНЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
686 # # $a 55.30.31  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.01.77  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 27.47.15  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 27.41  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 28.17.31  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 05.13.01  $2 oksvnk 
700 # 1 $a Гилимьянов  $b Р. Ф.  $g Руслан Фаильевич 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20100505  $g psbo