Некоторые модели и алгоритмы кинематического управления манипуляционных роботов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук: 01.02.01 / Мачкалян Рипсиме Никитовна

Сохранено в:
Шифр документа: 2//28611(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Мачкалян, Р. Н.
Опубликовано: Ереван , 2007
Физические характеристики: 18 с. : ил.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0000120871
005 20130926135303.0
100 # # $a 20071204d2007 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus  $d arm 
102 # # $a AM 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Некоторые модели и алгоритмы кинематического управления манипуляционных роботов  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук  $e 01.02.01  $f Мачкалян Рипсиме Никитовна  $g Институт механики НАН РА 
210 # # $a Ереван  $d 2007 
215 # # $a 18 с.  $c ил. 
300 # # $a Резюме на армянском языке 
320 # # $a Библиография: с. 17 (7 назв.) 
606 0 # $3 BY-NLB-ar28473  $a РОБОТОТЕХНИКА  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar35299  $a УПРАВЛЯЕМЫЕ СИСТЕМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar18156  $a МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar9293  $a ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar4902902  $a КИНЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2667262  $a АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ  $2 DVNLB 
686 # # $a 30.15.23  $2 rugasnti  $v 5 
686 # # $a 30.03.19  $2 rugasnti  $v 5 
686 # # $a 55.30.31  $2 rugasnti  $v 5 
686 # # $a 55.01.77  $2 rugasnti  $v 5 
686 # # $a 01.02.01  $2 nsnrzz 
700 # 1 $a Мачкалян  $b Р. Н.  $g Рипсиме Никитовна 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20071204  $g psbo