Теория электрического привода : методические указания по курсовому проектированию и для проведения практических занятий для студентов специальности 1-53 01 05 "Автоматизированные электроприводы" / Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет", Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок". Ч. 4 : Расчет динамических характеристик электропривода