Курсовое проектирование по теории механизмов: Метод. руководство по выполнению проекта / М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР. Моск. ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техн. училище им. Н. Э. Баумана