Электронные схемы управления двигателями постоянного тока независимого возбуждения: Метод. пособие к курсовому проекту по курсу "Электронные устройства автомат. систем" / М-во высш. и средн. спец. образования СССР. Моск. высш. техн. училище им. Н. Э. Баумана