Проектирование полноприводных колесных машин: учебник для высших учебных заведений по специальностям "Автомобиле- и тракторостроение", "Многоцелевые гусеничные и колесные машины" направления подготовки "Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы": в 3 т. / [Б. А. Афанасьев и др.]