Кинематический анализ плоских рычажных механизмов с использованием ЭВМ: Метод. указания к курсовому проектированию по теории механизмов и машин для студентов дневного и заоч. обучения, использующих СЭВМ спец. : "Судовые машины и механизмы" (0524), "Механизация портовых перегрузоч. работ" (1614) / И. П. Голюбин