Расчет аппаратурной надежности телемеханических систем: Учебное пособие по курсовому и дипломному проектированию / М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР Ленингр. ордена Ленина электротехн. ин-т им. В. И. Ульянова (Ленина)