Автоматическое управление электроприводами : Учеб. пособие / Иван. энерг. ин-т им. В. И. Ленина. Системы замкнутого непрерывного управления: Гл. 5. [Электроприводы с силовыми управляемыми полупроводниковыми вентилями]. Гл. 6. [Электроприводы с широким и сверхшироким диапазоном регулирования и особо высокой точностью поддержания скорости]