Интерфейсы робототехнических систем: Учеб. пособие по курсам : "ЭВМ и интерфейсы РТС" и "Вычисл. машины и системы" для студентов спец. : 0606, 0654 (ЦИПС) / Саратов. политехн. ин-т. - Саратов, 1988. - 67 с. - Дауров, С. К. (1988)