Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.02.05 / Медведев Владимир Игоревич

Сохранено в:
Шифр документа: 2Ад173885,
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Медведев, В. И.
Опубликовано: Москва , 2006
Физические характеристики: 26 с.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a22000004ia4500
001 BY-NLB-br850089
005 20090325110015.0
100 # # $a 20060930d2006 u y0rusy50 ||||ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a 001yy 
109 # # $a aa  $a ac 
200 1 # $a Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e 05.02.05  $f Медведев Владимир Игоревич  $g [Московский государственный технологический университет "Станкин"] 
210 # # $a Москва  $d 2006 
215 # # $a 26 с. 
300 # # $a Библиография: с. 26 (6 назв.). 
606 0 # $3 BY-NLB-ar26042  $a ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar28477  $a РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar30528  $a СЛЕДЯЩИЕ ПРИВОДЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar9305  $a ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar1589  $a АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar54909  $a СТАБИЛИЗАТОРЫ (устройства)  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar26043  $a ПРАМЫСЛОВЫЯ РОБАТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar28478  $a РОБАТАТЭХНІЧНЫЯ СІСТЭМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar30529  $a СОЧАЧЫЯ ПРЫВАДЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar9306  $a ДЫНАМІЧНЫЯ ХАРАКТАРЫСТЫКІ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar1590  $a АЎТАМАТЫЗАВАНАЕ ПРАЕКТАВАННЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar54910  $a СТАБІЛІЗАТАРЫ (устройствы)  $2 DVNLB 
686 # # $a 55.30.29  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.03  $2 rugasnti 
686 # # $a 50.51  $2 rugasnti 
686 # # $a 05.02.05  $2 oksvnk 
700 # 1 $3 BY-SEK-697346  $a Медведев  $b В. И.  $g Владимир Игоревич 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20060930  $g psbo 
801 # 1 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20061210  $g psbo