Применение общего уравнения динамики к исследованию механических систем : методическое пособие к курсовой работе по теоретической механике для студентов очного обучения инженерных факультетов / Министерство сельского хозяйства СССР, Белорусская сельскохозяйственная академия, Кафедра теоретической механики. Разд. 3, ч. 5