Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: специальность 05.02.05 Робототехника, мехатроника и робототехнические системы / Кузьмин Дмитрий Васильевич

Saved in:
Шифр документа: 2Ад78479,
Format: Thesis abstracts
Main Author: Кузьмин, Д. В.
Published: Москва , 2002
Physical Description: 16 с. : ил., табл.
Language: Russian
Subjects:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br438915
005 20241128090851.0
100 # # $a 20021031d2002 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук  $e специальность 05.02.05 Робототехника, мехатроника и робототехнические системы  $f Кузьмин Дмитрий Васильевич  $g [Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана] 
210 # # $a Москва  $d 2002 
215 # # $a 16 с.  $c ил., табл. 
320 # # $a Библиография: с. 16 (8 назв.) 
606 0 # $3 BY-NLB-ar28473  $a РОБОТОТЕХНИКА  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar28479  $a РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar1347  $a ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar9287  $a ДИНАМИКА МАШИН И МЕХАНИЗМОВ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar83227  $a АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar17326  $a МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar8324  $a ГРАФОВ ТЕОРИЯ  $2 DVNLB 
686 # # $a 55.30.05  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 55.30.03  $v 6  $2 rugasnti 
686 # # $a 05.02.05  $2 oksvnk 
700 # 1 $3 BY-SEK-550921  $a Кузьмин  $b Д. В.  $g Дмитрий Васильевич 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20021031  $g psbo 
801 # 1 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20060316  $g psbo