|
|
|
|
|
00000cam0a2200000 ia4500 |
| 001 |
BY-NLB-br0001851223 |
| 005 |
20231010075117.0 |
| 100 |
# |
# |
$a 20230717d2023 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
# |
$a rus
|
| 102 |
# |
# |
$a RU
|
| 105 |
# |
# |
$a a m 000yy
|
| 109 |
# |
# |
$a ac
$a aa
|
| 200 |
1 |
# |
$a Метод и алгоритмы обратной кинематики и планирования движения для многосекционных непрерывных роботов
$e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
$e специальность 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
$f Колпащиков Дмитрий Юрьевич
$g Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
|
| 210 |
# |
# |
$a Томск
$d 2023
|
| 215 |
# |
# |
$a 24 с.
$c ил., цв. ил., табл.
|
| 320 |
# |
# |
$a Библиография: с. 22—24 (17 назв.)
|
| 606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar28477
$a РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
$2 DVNLB
|
| 606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar14099805
$a НЕПРЕРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ
$2 DVNLB
|
| 606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar4532799
$a УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
$2 DVNLB
|
| 606 |
0 |
# |
$3 BY-NLB-ar4802413
$a КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ
$2 DVNLB
|
| 686 |
# |
# |
$a 55.30.31
$v 6
$2 rugasnti
|
| 686 |
# |
# |
$a 55.30.03
$v 6
$2 rugasnti
|
| 686 |
# |
# |
$a 2.5.4
$2 oksvnk
|
| 700 |
# |
1 |
$3 BY-SEK-ar14491583
$a Колпащиков
$b Д. Ю.
$g Дмитрий Юрьевич
|
| 801 |
# |
0 |
$a BY
$b BY-HM0000
$c 20230717
$g RCR
|
