Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук: специальность 01.02.01 Теоретическая механика / Крутиков Сергей Леонидович

Сохранено в:
Шифр документа: 2//156012(039),
Вид документа: Авторефераты диссертаций
Автор: Крутиков, С. Л.
Опубликовано: Москва , 2013
Физические характеристики: 23 с. : ил.
Язык: Русский
Предмет:
00000cam0a2200000 ia4500
001 BY-NLB-br0000958363
005 20130913091132.0
100 # # $a 20130619d2013 k y0rusy50 ca 
101 0 # $a rus 
102 # # $a RU 
105 # # $a a m 000yy 
109 # # $a ac  $a aa 
200 1 # $a Базовые инерционные параметры и их применение в задачах управления манипуляционными роботами  $e автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук  $e специальность 01.02.01 Теоретическая механика  $f Крутиков Сергей Леонидович  $g [Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана] 
210 # # $a Москва  $d 2013 
215 # # $a 23 с.  $c ил. 
320 # # $a Библиография в подстрочных примечаниях 
606 0 # $3 BY-NLB-ar2116443  $a ОБЩАЯ МЕХАНИКА  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar17404  $a МАШИН И МЕХАНИЗМОВ ТЕОРИЯ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar5243831  $a МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar4532799  $a УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar4212251  $a УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ  $2 DVNLB 
606 0 # $3 BY-NLB-ar6533186  $a ИНЕРЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ  $2 DVNLB 
686 # # $a 30.15.35  $2 rugasnti  $v 6 
686 # # $a 30.15.23  $2 rugasnti  $v 6 
686 # # $a 30.03.19  $2 rugasnti  $v 6 
686 # # $a 55.30.03  $2 rugasnti  $v 6 
686 # # $a 01.02.01  $2 oksvnk 
700 # 1 $3 BY-SEK-ar6319905  $a Крутиков  $b С. Л.  $g Сергей Леонидович 
801 # 0 $a BY  $b BY-HM0000  $c 20130619  $g psbo