Автоматический электропривод и следящие системы: Учеб. пособие для студентов специальностей 0606 и 0634 / М-во высш. и сред. спец. образования СССР. Моск. ин-т нефтехим. и газовой пром-сти им. И. М. Губкина. Кафедра автоматики и телемеханики